Gererap robot telah semakin penting karena fleksibilitasnya dalam menyelesaikan berbagai tugas yang sulit untuk satu robot atau kendaraan udara tak berawak (UAV) . Semuanya dari menyemprotkan ladang dengan pestisida hingga membentuk pertunjukan cahaya raksasa di langit lebih mudah dalam kelompok .
Namun, implementasinya masih terbatas di lingkungan yang dinamis karena kesulitan menavigasi di sekitar dan berkomunikasi satu sama lain . secara teoritis, memiliki beberapa node jaringan komunikasi dengan sensor posisi mereka sendiri akan memudahkan anggota Swarm untuk memahami dan bergerak di sekitar ruang itu .
However, implementing the technical features of such a network remains out of reach, due to a lack of a shared framework that allows drones to easily communicate and coordinate with each other. To help address this, researchers from the Shangdong University of Science at Technology summarized over 150 technical papers on "collaborative positioning" for swarms - and here's what they found.
Sensor berkerumun
Swarms have a wide variety of use cases and can be made up of many different types of system. A single "swarm" network could contain satellites, underwater autonomous vehicles, ground-based vehicles and even handheld networking gear. Understanding precisely where each member of a swarm is remains a difficult challenge, and researching potential solutions to that challenge focuses on the concept of collaborative Posisikan .
Beberapa faktor teknis berkontribusi pada tantangan itu, tetapi dua yang paling sulit diatasi adalah kurangnya penentuan posisi yang tepat dan kecepatan komunikasi yang lambat . drone yang khas akan menggunakan chipset GPS standar untuk posisi mereka ., jika mereka bermanfaat untuk posisi umum, mereka tidak memiliki presisi tingkat sentimeter yang diperlukan untuk mengoordinasikan posisi yang sama dengan yang diperlukan untuk mengoordinasikan posisi yang sama dengan yang diperlukan untuk mengoordinasikan posisi yang sama dengan yang diperlukan untuk mengoordinasikan posisi yang sama dengan Posisi Exacition { Mencoba mencari area bersama, mungkin ada beberapa meter celah di area cakupan karena kurangnya posisi yang tepat .
Untuk mengurangi kelemahan ini, makalah ini melihat berbagai jenis sensor yang dapat menggabungkan data mereka bersama satu sama lain untuk membuat gambaran yang lebih aneh tentang di mana drone berada . berbagai jenis sensor dapat secara luas dikelompokkan ke dalam tiga kategori - visual, deteksi cahaya dan ranging (lidar) dan sensor nirkabel {2 {2} visual adalah SATUS SATUSOLE ONDER (LIDAR) dan SATUSOLE {{{2 {2} visual ONEDER ONEDER (LIDAR) ONEDY ONEDY {{2 {2 {2 {2 Ponsel . Data Sensor -sensor yang dikumpulkan oleh sensor ini membantu anggota berkerumun memahami lingkungan terdekat mereka, meskipun mereka tidak terlalu berguna dalam beberapa kasus, seperti di bawah air, karena opacity air membatasi transmisi cahaya pada panjang gelombang sensor ini dapat mendeteksi .
Sensor nirkabel adalah cara yang lebih bernuansa untuk mengukur jarak ke titik yang berbeda - terutama anggota lain dari Swarm itu sendiri . output daya antena dan kekuatan sinyal yang diterima dapat digunakan sebagai proxy untuk jarak jika model yang layak untuk kedua sensor ini diketahui dan jika kedua node tahu bahwa mereka berbicara satu sama lain {{2} for Sensor untuk kedua node yang dikonfirmasi untuk berbicara dengan satu sama lain.}}}}}}}}}}}}}.}}}}}}}}} Pengukuran dari sensor lidar lain memungkinkan masing -masing node kawanan untuk menyelesaikan teka -teki penentuan posisi keseluruhannya .
Masa depan kawanan
Kedengarannya seperti kesempatan untuk meningkatkan di salah satu bidang terpenting tentang kawanan otonom . jika kita suatu hari adalah suatu hari untuk memiliki masa depan mobilitas yang benar -benar otonom, dengan mobil terbang, drone pengiriman dan korban transportasi yang menurun secara dramatis, posisi kolaboratif akan menjadi alat yang kritis di lingkungan itu.
Many long-term capabilities of swarms can only be truly unlocked once they have shared collaborative positioning systems. These range from search-and-rescue missions where thousands of tiny robots' fan out to comprehensively search an area to collaboratively lifting heavy objects that no single node would be able to do by itself.
Manusia bekerja paling baik ketika mereka berkoordinasi, dan hal yang sama dapat dikatakan untuk drone dan robot . Membuka kunci kemampuan Swarm untuk melihat dunia dari beberapa sudut pandang secara harfiah dan mengoordinasikan tindakan mereka berikutnya melalui kerangka komunikasi nirkabel bersama akan memungkinkan tingkat koordinasi yang tidak akan dapat ditandingi oleh tim manusia yang tidak akan cocok dengan {{{{1} {{1} {{1} {{{{1} {{{1} {{{1} {{{1} {{1} {1} {{1} {{1} {{1} {1