Mengambil inspirasi dari ular dan cacing, yang dapat dengan mudah melintasi permukaan datar dan rintangan, para peneliti dari University of Southern Denmark (SDU) telah membangun robot lunak bio-inspirir yang meniru pergerakan hewan-hewan ledakan ini .
Robot ini mampu bergerak dalam garis lurus ke 0 . 03 mph saat menavigasi lingkungan yang kompleks, seperti yang menampilkan lingkaran belok yang relatif ketat.
Untuk bergerak, robot menggunakan tubuhnya untuk mendapatkan traksi dengan tanah . Secara khusus, tim bergantung pada aktuator lunak tiup yang diatur secara antagonis, sehingga mereka bekerja melawan satu sama lain .
Pengaturan ini dilaporkan memungkinkan robot untuk meniru kemampuan cacing tanah untuk bergerak menggunakan fenomena yang disebut penahan anisotropik di mana pelengkap kecil pada kulit cacing tanah - yang disebut setae - memungkinkannya untuk mendapatkan pembelian di permukaan dan dengan demikian mencapai gerakan .
Dengan demikian, tubuh robot terbungkus dalam kulit kirigami, yang merupakan bahan berpola dan fleksibel yang menghasilkan gesekan asimetris yang berfungsi seperti setae cacing tanah, memungkinkan robot untuk menerapkan resistensi yang berbeda di berbagai arah .
Secara keseluruhan, fitur -fitur ini memungkinkan robot untuk mencapai gerakan bujursangkar - atau merangkak lurus . ini dicapai, menurut para peneliti, dengan menggembungkan ruang secara berurutan saat kemudi dicapai melalui gaya berjalan asimetris yang memungkinkan rotasi atau memutar.
Lebih lanjut, robot ini memiliki jaringan sensor kedekatan onboard untuk mendeteksi dan menganalisis lingkungannya . A Human Machine-Interface (HMI) mengeluarkan perintah aktual, yang memungkinkan manusia untuk memandu atau memodifikasi gerakan dalam waktu nyata .
Selain potensi penggunaannya dalam eksplorasi otonom dalam pengaturan yang tidak terduga, tim menyarankan robot mungkin juga mampu menavigasi bangunan atau pipa yang runtuh, atau melakukan operasi pencarian dan penyelamatan dalam puing-puing, mengeksplorasi area terbatas, lingkungan pemantauan atau memeriksa ruang industri yang sulit dijangkau .}
Sebuah artikel yang merinci robot, "robot lunak merangkak multimodal limbless dengan kulit kirigami," muncul dalam jurnal Cyborg dan Bionic Systems .
Untuk lebih lanjut tentang robot, tonton video yang menyertainya yang nampak milik SDU .